Всем привет!
На просторах интернета был обнаружен интересный репо с работающим по словам автора (в рамках университетско-спецзаказного research) драйвера panfrost для FreeBSD.
https://github.com/evadot/drm-subtree
https://freebsdfoundation.org/wp-content/uploads/2021/08/The-Panfrost-Driver.pdf
В планах рассмотреть его повнимательней и попробовать перенести к нам.
Ищутся интересующиеся!